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[ 资料 ] 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略.pdf

为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统，该系统由传 ...

by Dabing|上传于 2015-03-25 |162次下载
[ 资料 ] 基于模糊优化的PID直流无刷电机控制.pdf

为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机 ...

by 永不止步步|上传于 2015-01-12 |162次下载
[ 资料 ] 多自由度舞蹈机器人的设计与实现.pdf

多自由度舞蹈机器人的设计与实现 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载
[ 资料 ] 多自由度机器人的设计与研究.pdf

本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载
[ 资料 ] 多自由度墙体喷涂机器人机构设计.pdf

房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋 ...

by hcay|上传于 2014-11-10 |162次下载
[ 资料 ] 基于语音信号的嵌入式假肢控制系统研究.pdf

文中以凌阳SPCE061A单片机作为核心控制芯片，研究了一种基于语音信号的嵌入式假肢控制 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-27 |162次下载