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为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响。提出了一种新颖的基 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的挖制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环拧制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了提高对交流异步电机的矢量控制能力,采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案,并且给出一写实验结果,提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案,并且给出一写实验结果,提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文从硬件电路设计,机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法, ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速电 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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