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伴随着导航系统功能日益多样化、软件算法愈加复杂和集成度要求更高的趋势，在大规模可编程器件上设计、验证 ...
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齐欣|上传于 2015-07-16
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...
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本文提出的新型公交车自动报站系统，通过GPS接收机接收GPS工作卫星的导航信息，从而解算出车辆目前的 ...
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齐欣|上传于 2015-07-09
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采用 T I 公司的 TMS320C5402 DSP 器件作为系统的核心, 代替传统的通用计算机实现 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上，提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统，改进了无刷电机控制驱 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。 面向野外环境下的单兵携带式微小机器人，设计并实现了一种 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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介绍了三轴磁阻传感器MMC3120MQ的技术特点，并利用此传感器、三轴加速度传感器ADXL335和微 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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研究车载导航系统在提高行车安全性、减轻驾驶者员负担等方面具有很大作用，对解决城市交通问题具有重要意义 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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以S3C2440为核心，以WinCE操作系统作为平台，设计了基于CAN总线的车载感知硬件电路，运用微 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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本项目采用了具有强大数字信号处理功能的DSP 28335芯片和PC控制终端，实现惯性传感器 ...
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齐欣|上传于 2015-06-26
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以S3C2410为处理器核心，以Linux操作系统为平台，运用GPS全球定位技术、GSM数字移动通信 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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嵌入式系统中的程序设计对代码效率有很高的要求。所谓效率，即要求代码存储空间少，运行的指令周期短，编程 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-23
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小型四旋翼飞行器导航与控制系统研究 ...
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介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性。提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构，时基于该 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统，然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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通过基于微电子机械系统（MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEM）的 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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研究了GPS软件接收机的捕获和跟踪算法, 并在matlab平台上实现了GPS软件接收机, 实现了快速 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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剖析了基于移动GIS的GPS定位导航系统的关键技术，设计出基于Smart Client的系统开发架构 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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