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在d,q 坐标系下建立了基于开关函数的三电平中点箝位电压型整流器高频数学模型,在此基础上,采用电压外 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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三电平变流器工作于过调制区间时,由于中矢量作用时间较长,所以常规的过调制输出矢量顺序会引起较大的中点 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器,采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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四旋翼飞行器姿态自平衡控制系统的研究 ...
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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针对PFC输入电流的THD受电网不平衡,谐波,偏移等畸变情况影响较大的问题,提出了基于能量平衡的同步 ...
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Dabing|上传于 2015-03-23
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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《电子工程师必备:九大系统电路识图宝典》从较高知识点起步,系统地介绍了九大类数十种功能电路和上百种单 ...
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畅学电子|上传于 2015-05-20
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《振荡器和控制器电路识图入门突破》详细地介绍了电子电路中最 ...
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畅学电子|上传于 2015-04-27
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128M ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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研究了二极管钳位型三电平逆变器的中点电压平衡控制方法。建立了三电平逆变器的综合数学模型, 提出了一种 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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