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本文设计的汽车自主驾驶系统,模拟现实生活中的道路交通。对于行驶路道的模拟,模拟赛道上设置障碍以模拟现 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况,我们建立了赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的 C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的前提下,对其机械结构做合理优化 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核心,通过10mH电感检测赛道铜导线激发的20khz ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高, ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良特性,具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件,基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用,采 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统,高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计,给出了基于MATLAB的实现 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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分析了组合式三相逆变电源在三相abc坐标系和同步旋转dq坐标系下的数学模型,根据三相输出电压在dq坐 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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