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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题，该文提出一种基于光照无关图的苹果 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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无线电发射机输出的射频信号功率，通过馈线（电缆）输送到天线，由天线以电磁波形式辐射出去。电磁波到达接 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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最简单的手机定位方式当然是通过GPS模块（现在大部分的智能机应该都有了）。GPS方式准确度是最高的， ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文提出了动态频道分配（DSA）和划分微微网的方法。在动态频道分配情况下，主结点动态地为从结点分配频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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根据 并网 P WM 逆变器运 行特 点， 分析论述 了两态滞环调制和三态滞环调制工作原理 。 研 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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设计了基于PICl6F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器，详细介绍了控制器的硬件组成和软件程 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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在一些工业控制系统中，有时仅需要WIFI网络节点传送少量的数据，此时对传输性能要求并不高，当我们需要 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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首先介绍了相量测量及其标准，然后简单描述了DFT和递归D FvI'算法。电网的频率往往是波动的，使采 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本设计由单片机系统、按钮开关、LED显示和打铃电路组成。系统能完成显示星期、时、分和秒以及设定时间和 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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如图6.1所示为八路数字显示声光报警电路。该电路由报警电路、八路编码器、555定时器、译码器、放大电 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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防盗报警系统一般是由入侵探测器、防盗报警控制器和接警中心（硬件加软件）组成。它的最简单形式是本地（家 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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