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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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设计制作思路：本车采用MC9S12DG128单片机为核心，附加外围接口电路，将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能特技车以MK60N512VLQ100 和MC9S12XS128 单片机为控制核心，采用赛道下面 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统包含七大统模块：K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制，利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了浙江万里学院光电组万里光电1队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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介绍了电磁制导方式，包括电磁信号的产生和检测，信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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