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针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流畸变严重以及开关频率不固定等 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点,在制造业和航空航天领域的应用越来越广泛。但 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,本文开发了基于LabVIEW虚拟仪 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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本文提出一种改进的仿人智能控制算法,采用分层递阶智能控制,可实现自适应、自调整控制。文章详细阐述了控 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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本文通过比较了几种电流内环控制的方法,提出了电感电流反馈的SPWM电流控制型双环控制策略。通过仿真和 ...
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YYJ|上传于 2015-05-07
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研究了基于重复控制的复合控制策略。复合控制不仅保留了重复控制消除周期性波形畸变的能力,同时大大提高了 ...
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YYJ|上传于 2015-05-07
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交直交传动的核心部件就是牵引变流器,它主要分为网侧变流器和电机侧逆变器。单相电压型脉冲整流器是牵引传 ...
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YYJ|上传于 2015-05-07
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本文介绍了ATMEL公司的AVR八位处理器Atmegal28的性能特点,给出了基于Atmegal28 ...
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畅学e|上传于 2015-05-11
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针对目前风力发电系统中储能装置(化学电池)的不足,研究了飞轮电池的充电控制策略,并将其应用到离网型风 ...
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永不止步步|上传于 2015-05-11
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PID控制策略应用广泛,同时也是“过程控制”课程教学内容中最为不可缺少的一部 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-07
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设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车, 摄像头采集黑线引导线的位置, 直流电动机驱动小车后轮, ...
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A123|上传于 2015-04-30
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论文阐述了本电梯控制系统的控制策略,详细介绍了以ARM7芯片LPC2378为核心的电梯主控制器的硬件 ...
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A123|上传于 2015-04-29
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综述了直线超声波电动机控制策略研究现状及其发展趋势,简要介 了由专用DSP控制器组成的主从式控制系统 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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多机器人编队的远程控制会面l临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题, 提出了采用电压有效值外环、电 ...
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Dabing|上传于 2015-03-21
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文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上, 重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放 ...
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Dabing|上传于 2015-03-16
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本文从系统要求分析入手,将整个系统分成五个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略 ...
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Dabing|上传于 2015-03-16
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以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013数字信号处 ...
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Dabing|上传于 2015-03-11
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本文介绍的是一种基于DSP TMS320LF2407A 芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的 ...
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Dabing|上传于 2015-02-04
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为使地铁牵引电机获得良好的静态和动态性能,从而满足地铁车辆牵引传动系统需求,文章提出的面向地铁车辆牵 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-05
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