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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路 A,B供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛,详细阐述了基于摄像头传感 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件,基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用,采 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域,有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟I临界比例度法PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在过程控制中,PID控制算法是应用最为广泛的一种控制规律。它具有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用面 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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中频逆变电源作为现代舰船中的一种重要供电电源, 其输出电压要求具有良好的动态和稳态品质。根据某型船用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对传统Sobel算子在图像边缘检测中存在的弱边缘提取较差及边缘较粗等不足,提出了一种局部梯度增强的 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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文中主要基于视觉词袋模型对图像进行分类处理,并对传统视觉词袋模型存在的不足进行了改进,提出了一种基于 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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本文建立了PWM 逆变器的数学模型。介绍了重复控制理论,为了改善逆变器波形质量,提出了一种基于改进型 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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舰船电站配备有交流电动滑油泵用交流电动机,对交流电机有直接启动和快速变频软启动的不同要求,本文给出了 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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