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本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。
本小车以飞思卡尔公司生产的MK ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号 ...
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元，使用CCD黑白摄像头检测赛道，通过区 ...
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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从2011年10月开始，我们就开始着手准备这项赛事。历时10个月时间，经历了机械构造、硬件方案、算法 ...
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在历时近半年的智能车的准备过程中，我们经过多次尝试和实验以及理论分析，最终确定了使用MS9S12XS ...
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior ...
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测 ...
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛，使用Freescale半导体公司生产的16 位单片机MC9S12X ...
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本文将主要从智能车机械结构设计，硬件电路设计和控制策略等方面全方位展示我们制作的智能车，各章节主要内 ...
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器 ...
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根据摄像头循迹的要求，摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块：摄像头传感器模块 ...
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设计的总体思路上分为三部分进行，车体结构，硬件结构，和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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本系统是以MC9S12XS128 为核心，需要设计最小系统板，电源模块和电机驱动电路。需要通过摄像头 ...
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