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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器 ...
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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案,赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控 ...
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本智能车系统包含以下几个部分:
1)电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2)电源模块;
3)单 ...
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境,软件平台为 ...
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器,以MCF52255 单片机最小系统为核 ...
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM  ...
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本文主要介绍了以K60单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原 ...
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