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本智能车的控制策略是:电磁传感器采集道路信号,光电编码器采集智能车的实时速度;单片机接收这些信号,并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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本电磁智能车模型采用B型车模,通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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该系统包含七大统模块:K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的运动 ...
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该小车选用飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器K60作为核心控制器,在IAR开发环境下进行软件开发 ...
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器,软件平 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过电感 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境,软件平台为 ...
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本系统主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和 ...
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速 ...
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本系统以M0系列微控制器KL26为核心,软件平台为IAR EWARM开发环境,车模为组委会统一提供的 ...
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赛车共包括六大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块 ...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速 ...
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