为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力，设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法，获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上，针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法，并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置，和各参数之间的关系，使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。
Arduino超声波红外避障小车
Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示
毕业设计基于51单片机超声波测距仪测距系统倒车雷达（含语音播报）
基于51单片机水位符码开关智能 烧水
基于51单片机阶梯波信号发生器毕业设计课程设计
基于51单片机24位AD电子称设计毕业设计课程设计
课程设计作品演示视频 超声波测距NRF905无线传输
单片机 AD 调压、调光
x
畅学电子
