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[ 资料 ]
基于单片机的移动监控系统硬件设计.Pdf
介绍了一种基于单片机的移动视频监控系统,详细给出了硬件各部分的设计。系统由网络摄像机、无线网络以及能 ...
by
YYJ
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上传于 2015-05-04
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162次下载
[ 资料 ]
超声探路车的自主导航行驶办法
为了加强智能车辆在全
未知环境
下的自主导航行驶能力,设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-11-25
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162次下载
[ 资料 ]
基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航.pdf
对移动机器人
未知环境
中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
by
hcay
|
上传于 2014-11-19
|
162次下载
[ 资料 ]
未知环境
下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划.pdf
快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
by
hcay
|
上传于 2014-11-11
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162次下载
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