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针对比赛的具体情况,我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本队针对比赛的具体情况,建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文从硬件电路设计,机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法, ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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在电磁组比赛中,利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况,我们建立了赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了智能车控制系统基本原理,在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数,它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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分析了组合式三相逆变电源在三相abc坐标系和同步旋转dq坐标系下的数学模型,根据三相输出电压在dq坐 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍采用逆变放电装置的一体化直流操作电源系统,并对蓄电池放电参数进行检测,证明该装置可在线对电池放电 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对车载逆变电源输入侧低压大电流的特点,提出一种前级为并联LC 谐振式推挽直流变换电路的高效率逆变电 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文利用SA4828 芯片自身的固有特点,对其控制策略进行研究,通过控制运行参数实现3 种波形的输出 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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为研究逆变型分布式电源微网并网运行的小信号稳定性, 建立了完整的并网运行微网小信号动态模型, 主要包 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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