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主要介绍了我队队员在第六届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计以MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本设计采用单片机(MC9S12XS128)作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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该小车采用官方指定主控制芯片S12,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速,通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本报告详细介绍了智能赛车控制系统的机械结构调整、软硬件设计和开发流程。主要研究智能车控制策略以使得小 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感元件作为传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机为主控制器,利用电感线圈采集赛道信息,然后利用适合的算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况,建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12X ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第六届飞思卡尔杯全国智能车竞赛电磁组为背景,介绍了一套电磁循迹实现自动行驶系统。系统设计采用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。
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lihong|上传于 2015-12-11
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这份技术报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明;第二部分是对机械结构的说明和对 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景,在“立足 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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技术报告共七章,包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了华德远航队制作飞思卡尔智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了杭州电子科技大学钱江一号队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届“飞思卡尔”杯智能车比赛为背景,根据比赛相关要求,并结合团队的实 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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