搜索: 移动机器人导航

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[ 资料 ] 基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计.pdf

在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬 ...

by 永不止步步|上传于 2015-02-06 |163次下载
[ 资料 ] 采用超声波的移动机器人导航设计方法.doc

该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭环控制系统，在整个系统中 ...

by 齐欣|上传于 2015-08-03 |162次下载
[ 资料 ] 基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-28 |162次下载
[ 资料 ] 基于多传感器融合的机器人定位及避障算法研究.pdf

移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载
[ 资料 ] 基于超声波测距的自主移动机器人路径规划.doc

本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载