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在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12G128作为唯一的核心控制单元，采摄像头作为传感器，感应 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔8 位微控制器MC9S08DZ60作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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研究CRC编码中模2除法运算的规则,解决CRC编解码过程中的延时问题。方法: 对CRC编码 ...
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Me|上传于 2016-01-04
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磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW 平台, ...
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王者风范|上传于 2015-12-23
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实时图像处理技术已经成为最热门的研究课题之一。本文给出基于DM642平台实现实时图像处理系统的设计方 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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针对海空背景红外图像中弱小目标的特点，结合自主设计的TMS320DM642 DSP芯片为主处理器的硬 ...
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王者风范|上传于 2015-12-17
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文中以干燥箱为被控对象，以灰色系统理论为基础，应用GM ( 0，N) 灰色建模方法，进行了其灰色PI ...
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王者风范|上传于 2015-12-10
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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针对图像处理在准总运动物体领域的应用，选择Otsu图像分割算法进行研究分析，给出了该算法的C++程序 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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在描述置信传播(BP)译码算法基础上， 研究和分析了两种降低复杂度的译码算法。Min-Sum 算法主 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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Rough集理论是一种研究不完整、不确定知识和数据的表达、学习、归纳的理论方法，近年来在理论模型、算 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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提出一种小波网络逆变换，在小波对原始信号进行高频、低频段分解时，分别用小波系数模极大值进行奇数和偶数 ...
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研究并实现了基于DM6437的Adaboost人脸检测算法。在对相关的人脸检测算法研究的基础上，选择 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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依据无线传感网络分簇协议，提出了一种算法。簇内采用能量自适应双门限检测，簇间通过Beta模型来并自动 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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分片重组是IP协议层的主要功能之一。该文介绍分片重组算法的原理，并在RFC815及Linux系统下实 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-23
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小型四旋翼无人飞行器控制算法研究 ...
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在分析了印刷电路板缺陷检测算法的基础上，提出了一种在中心线画法线检测线宽线距缺陷算法。叙述了 ...
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YYJ|上传于 2015-05-25
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传统无线传感网一般由大量密集的传感器节点构成，存在节点计算能力、能源和带宽都非常有限的缺点，为了有效 ...
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YYJ|上传于 2015-05-16
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