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针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点，将模糊控制和PID控制结合起来，设计了基于模 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统，采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应 ...

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对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提 ...

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无轴承同步磁阻电动机悬浮系统是一个复杂的非线性系统，难以建立精确的数学模型，普通PID控制很难取得良 ...

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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，采用传统的PID控制很难实现 ...

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对电液伺服阀的非线性特点，介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS ...

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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...

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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点，以及难于精确建模的问题，提出 ...

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交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统，用传统的PID难以达到理想的控制效果。基 ...

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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型，针对传统PID控制器无法满足非线性 ...

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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点，对其DQ轴模型进行分析，提出了永磁直线同步 ...

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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元，通过电感LC 谐振电路感应赛道中 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性 CC ...