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[ 资料 ] 基于DSP的智能小车避障系统设计.pdf

避障是自主移动机器人应具备的功能之一, 以 TI公司生产的 DSP 芯片TMS320VC5402为核 ...

by A123|上传于 2015-04-28 |162次下载
[ 资料 ] 基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-28 |162次下载
[ 资料 ] 基于激光传感器的机器人地图构建方法.pdf

针对自主移动机器人局部地图构建问题，分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激 ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载
[ 资料 ] 基于超声波测距的自主移动机器人路径规划.doc

本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载