搜索: 自主避障 - 畅学电子网

本文介绍了红外探测器在机器鱼上的应用以及画面的实时显示。通过红外传感器使机器鱼具有了自主避障的功能。 ...

by Dabing|上传于 2015-03-09 |163次下载

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...

by 巧夺天工的邓百川|上传于 2015-07-11 |162次下载

为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据 ...

by ayang|上传于 2015-06-29 |162次下载

设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工 ...

by Dabing|上传于 2015-03-07 |162次下载

本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机 ...

by 期待|上传于 2014-12-24 |162次下载

针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载

提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...

by hcay|上传于 2014-11-10 |162次下载