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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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针对视觉系统处理速度慢的问题,利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统,该机器人以MSP430单片机为控 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...
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根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-20
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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