本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成。本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、准确性的应用方法，并给出了实验结果。实验表明，视觉定位是具有明显研究价值和应用前景的全局导航定位技术。
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