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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台,以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源, ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片,以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能寻迹小车以MK60DN512ZVLL10 单片机最小系统为核心,辅以电源模块、图像采集模块、电 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在智能车跟踪路径的过程中,将智能车控制分为:直立控制、速度控制和转向控制,其中直立控制显的尤为关键, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了以飞思卡尔32 位kinetis MK60DN512 芯片为控制器,TSL1401 线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心,通过TSL1401 系列的线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发,主要研究线阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下,通过线性CCD 采集到赛道信息,传送到XS128 芯片控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案,包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,智 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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