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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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1, 测速模块(虽然最后没用上,还是说说),测速的方式有很多很多,我们选择的方式有红外测速 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在车前进的过程中,若遇到障碍物,红外线被反射,经红外接受电路,将光信号转换成电信号,控制一侧电动机运 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛, 相比四轮着地状态,车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括六大模块:MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求,维持车模直立也许可以设计出很多的方案,本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文针对中央空调的节能问题,对中央空调水泵变频调速系统进行分析及设计。利用可编程控制器、模拟量扩展模 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过一个CMOS 摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心,通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车的控制策略是:电磁传感器采集道路信号,光电编码器采集智能车的实时速度;单片机接收这些信号,并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统包含七大统模块:K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车选用飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器K60作为核心控制器,在IAR开发环境下进行软件开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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