针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题，提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案，并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段，总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律，并引入有限状态机方法进行描述；再利用状态机机制，检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态，同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号，以满足高准确度和高容错性计数的要求，增强角位置测量系统的可靠性；最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。
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