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介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案，提出一种基于控制继电器的闭合 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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了提高异步电机转速性能，文章在原矢量控制系统的基础上，将传统的转速PID控制器转换为模糊自适应PID ...
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Me|上传于 2015-12-02
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针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点，将模糊控制和PID控制结合起来，设计了基于模 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，采用传统的PID控制很难实现 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计了一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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基于模糊一PID算法设计了主从电机同步传动系统，根据模糊一PID算法在PIE中设计了一个补偿控制器， ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值；主程序部分包含赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点，风力发电机转速若采用传统PID控制，仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成 。该系统基于高性能32位微控 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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本设计以永磁无刷直流电动机（BLDCM）作为全电动注塑机顶出伺服系统的执行机构， 以 dsPIC30 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地 ...
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Dabing|上传于 2015-04-08
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本设计以MSP430F149单片机为核心控制模块，采用HS0038光电传感器和DS18B20温度传感 ...
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hcay|上传于 2015-02-25
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位微 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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