基于模糊PID的直流力矩电机转速控制.pdf
时间:12-01 14:37
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简介：
在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计了一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换。采用编码器、80196Kc单片机、16位D／A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统。通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明，模糊PID控制可以达到无超调输出，其调节时间小于标准PID控制的调节时间，稳态误差小于万分之四。
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