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[ 资料 ] 基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现.pdf

文章以 M SP430 系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其 ...

by BruceLee|上传于 2016-01-21 |162次下载
[ 资料 ] 基于嵌入式移动机器人无线通讯系统的实现.pdf

通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分。在机器人自主能力有限的情况下，借助上位机与机器入进行无线通信 ...

by hcay|上传于 2015-01-27 |162次下载
[ 资料 ] TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用.pdf

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器，它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这 ...

by 永不止步步|上传于 2015-01-12 |162次下载
[ 资料 ] 轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf

移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载