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基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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本文介绍了智能小车的源程序的设计，本设计是给予P89V51单片机；采用外传感器作避障功能可以实现线路 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-11
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本设计为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统 ...
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YYJ|上传于 2015-04-27
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设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车, 摄像头采集黑线引导线的位置, 直流电动机驱动小车后轮, ...
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A123|上传于 2015-04-30
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循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交 叉点检测是 ...
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A123|上传于 2015-04-30
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介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计，研究了采用红外检测电路采集路径信息从而 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计，以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的 ...
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Dabing|上传于 2015-04-07
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本文提出了一种不采用在板处理器而以PC 机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器， 该运动控制器采 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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设计了一种能自动循迹的智能机器人， 其通过红外发射和接收管采集信号， 并将信号转化为能够被单片机识别 ...
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Dabing|上传于 2015-03-27
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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本论文是基于P89V51RB2 单片机开发，主要是研究3 轮小车的路径识别及其控制算法以及遥控运动。 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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