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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD ...
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模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各 ...
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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MKL26 单片机为主控 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据ccd采集到 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据两个线性CC ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MK60DN512VLQ ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对车身直立对图像稳定性的 ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ，提出了一种通过摄像头提 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于CCD 图像 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据摄像头采集图 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛摄像头组比赛为背景，提出了一种根据 ...
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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器，实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括：车架 ...
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主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针 ...
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