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[ 资料 ] 基于模糊控制的智能小车避障设计.pdf

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊 ...

by 齐欣|上传于 2015-06-29 |163次下载
[ 资料 ] 基于模糊控制的智能小车避障设计.pdf

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊 ...

by 凯瑞|上传于 2015-05-14 |163次下载
[ 资料 ] 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究.pdf

本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法.pdf

提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载