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永磁同步电动机PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）的无传 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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为了 解决时间异步无线传感器网络在目 标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问 题， 提出 了 一种适 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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为 了 开发 一套用于车用空调压缩机 的永磁 同步 电 机控制系统，在分析 了 永磁 同步 电机 ...
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hcay|上传于 2014-09-22
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为了实现三相四线制系统中有源滤波器电流跟踪控制的快速性和鲁棒性，提出了一种基于滑模控制的有源滤波器。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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针对智能卡供电，本文提出了一种集成式DC/DC转换器结构并分析了它的工作原理。该系统效率可达到85% ...
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倩倩|上传于 2014-06-23
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