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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播,在到达被测物体是被反射返回,由接受器接受,其往返时间为t,有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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什么是变量?变量自然和常量是相对的。常量就是 1、2、3、4.5、10.6......等固定的数字,而变量则根我们小学学的 x 是一个概念...
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C语言常用的延时方法,有如图 4-2 所示 4 种。
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标准的 51 单片机内部有 T0 和 T1 这两个定时器,T 就是 Timer 的缩写,现在很多 51 系列单片机还会增加额外的定时器,在这里我们先讲定时器 0 和 1。前边提...
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电源我们在学习过程中,很多指标都是直接用的概念指标,比如我们说+5V 代表 1,GND 代表 0 等等。但在实际电路中的电压值并不是完全精准的,那这些指标允许范围是什么呢?随着...
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转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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我们学习串口通信主要是要实现单片机和电脑之间的信息交互,可以用电脑控制单片机的一些信息,可以把单片机的一些信息状况发给电脑上的软件。下面我们就做一个简单的例程,实现单片机串口调...
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1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM,用来存储我们发送的数据,它的结构如图12-2 所示。 ...
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蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音,电流比较小一些,电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音,体积比较小。
按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里...
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随着我们对通信技术的深入学习,大家要逐渐在头脑中建立起时序这种概念。所谓“时序”从字面意义上来理解,一是“时间问题”,二是&ld...
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在向 EEPROM 连续写入多个字节的数据时,如果每写一个字节都要等待几 ms 的话,整体上的写入效率就太低了。因此 EEPROM 的厂商就想了一个办法,把 EEPROM 分页...
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DS1302 是个实时时钟芯片,我们可以用单片机写入时间或者读取当前的时间数据,下面带着大家通过阅读这个芯片的数据手册来学习和掌握这个器件。
由于 IT 技术...
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我们平时所用的不管是单片机,还是其它一些电子器件,根据使用条件的约束,可以分为商业级和工业级,主要是工作温度范围的不同,DS1302 的购买信息如下图 15-4 所示。 &nb...
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红外线是波长介于微波和可见光之间的电磁波,波长在 760 纳米到 1 毫米之间,是波形比红光长的非可见光。自然界中的一切物体,只要它的温度高于绝对零度(-273)就存在分子和原...
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家电遥控器通信距离往往要求不高,而红外的成本比其它无线设备要低的多,所以家电遥控器应用中红外始终占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多,大概有几十种,常用的就有 ITT 协议...
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DS18B20 是美信公司的一款温度传感器,单片机可以通过 1-Wire 协议与 DS18B20 进行通信,最终将温度读出。1-Wire 总线的硬件接口很简单,只需要把 DS1...
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A/D 是模拟量到数字量的转换,依靠的是模数转换器(Analog to Digital Converter),简称ADC。D/A 是数字量到模拟量的转换,依靠的是数模转换器(D...
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PCF8591 的通信接口是 I2C,那么编程肯定是要符合这个协议的。单片机对 PCF8591 进行初始化,一共发送三个字节即可。第一个字节,和 EEPROM 类似,是器件地址...
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有了 D/A 这个武器,我们就不仅仅可以输出方波信号了,可以输出任意波形了,比如正弦波、三角波、锯齿波等等。以正弦波为例,首先我们要建立一个正弦波的波表。这些不需要大家去逐一计...