一、AVRStudio 及WinAVR 简介
AVRStudio 是ATMEL 官方针对AVR 系列单片机推出的集成开发环境,它集开发调试于一体,有很好的用户界面,很好的稳定性。AVRSdudio 是免费的。AVRStudio 本身可以开发汇编程序,如果希望使用c 语言开发,则需要安装c 编译器(WinAVR 等)。
WinAVR 是GNU 组织推出的AVR 单片机的gcc 编译器,该编译器的编译效率极高。gcc 编译器是开源的,是免费的。使用gcc 编译器,可以掌握标准c 的语法等,为学习Linux 等奠定基础。
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二、Avr Studio和Winavr最新版下载地址
AVRStudio 最新版本的官方下载地址:http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725
WinAVR 最新版本的官方下载地址:http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=68108
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三、Avr Studio和Winavr编译环境设置
1、出现“IAR AVR unknown or ambiguous symbol.main”
project==>options==>linker,format设置成debug。
IAR下必须进入DEBUG模式才能进行调试,如果不连接开发工具的话,断点也是不行的
2、处于调试状态,但是不能在C语言上单步运行,也不能设置断点
project==>options==>C/C++Compiler,将Generate debug information打上勾。
3、IAR For AVR软件的精确延时
好了,废话不多说,不浪费中断的情况下的精确延时啊~~,当然是软件自带的单周期的空操作了~~,你懂得为什么,比如_nop_();(当然这个家伙是51单片机中用到的c程序,汇编就是nop;喽)
在IAR for AVR中的库函数#include"intrinsics.h"里面有个单周期的延时函数__delay_cycles();(相当于_nop_();),
如果__delay_cycles(100)就是100个mclk的周期延时。
然后就是下面的操作了:
1)建立一个.h文件,用Keilc51这个是必须懂得,我就不多解释了
2)输入代码:
#ifndef __delay_h
#define __delay_h
#include"intrinsics.h"
#define xtal 8 //这里就是你要使用的晶振的频率(单位NHZ)
#define delay_us(x) __delay_cycles((unsigned long)(x*xtal))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((unsigned long)(x*xtal*1000))
#define delay_s(x) __delay_cycles((unsigned long)(x*xtal*1000000))
#endif
3)就是在你用到延时的函数里面调用#include"Delay.h"(这里是不区分大小写的,哈,不用担心这个)
这就在不浪费中断情况下的软件延时,当然你要非得精确,那非得定时计数器不可了
补充一下:
我用的是IAR for AVR,别的软件什么的似乎也有延时函数,如果没有可以用下面的这个延时(听说也是相当准的,在8MHZ晶振下,不管是外接还是内部晶振,哈都一样):
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//延时函数
void delay_ms(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<1140;j++);
}
还有一个:差点忘记(这个不知道是那个哥们想到的,也可以改变晶振的~~~都贴出来,反正没事干):
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//延时1ms的函数,没有参数传递
void delay_1ms()
{
uint i;
for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++)
;
}
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//延时nms的函数,有参数传递
void delay_nms(uint n)
{
uint i=0;
while(i
{
delay_1ms();
i++;
}
}
4、如何在IAR中加入编译所需库的头文件?
工程名右击->options->C/C++ compiler->Preprocessor中填入头文件所在的目录即可,$PROJ_DIR$表示工程所在目录,\..\工程所在目录的上一层目录。设置后详见图片。
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