注意：此处的VTref需要接VCC。
AVR寄存器定义
#include "iom16v.h" //换为<>
#include "macros.h" //换为<>
void initialize()
{
// DDRx端口方向寄存器，PORTx数据寄存器，PINx输入引脚寄存器
// DDRxn相应位为1，引脚为输出否则为输入
// PORTxn为1时，上拉电阻使能
DDRA = 0x00;
}
void init_adc()
{
// ADMUX
// -----------------------------------------------------------------
// | REFS1 | REFS0 | ADLAR | MUX4 | MUX3 | MUX2 | MUX1 | MUX0 |
// -----------------------------------------------------------------
// REFS1 REFS0： 00，使用AREF，内部参考电压关闭
// 01，AVCC、AREF引脚外加滤波电容
// 10，保留
// 11，2.56V片内基准电压，AREF引脚外加滤波电容
// ADLAR： ADC转换结果左对齐
// MUX4 ~ MUX0 单端输入 正差分输入 负差分输入 增益
// 00000 ~ 00111 ADC0~ADC7
// 01000 ADC0 ADC0 10x
// 01001 ADC1 ADC0 10x
// 01010 ADC0 ADC0 200x
// 01011 ADC1 ADC0 200x
// 01100 ADC2 ADC2 10x
// 01101 ADC3 ADC2 10x
// 01110 ADC2 ADC2 200x
// 01111 ADC3 ADC2 200x
// 10000 ADC0 ADC1 1x
// 10001 ADC1 ADC1 1x
// 10010 ADC2 ADC1 1x
// 10011 ADC3 ADC1 1x
// 10100 ADC4 ADC1 1x
// 10101 ADC5 ADC1 1x
// 10110 ADC6 ADC1 1x
// 10111 ADC7 ADC1 1x
// 11000 ADC0 ADC2 1x
// 11001 ADC1 ADC2 1x
// 11010 ADC2 ADC2 1x
// 11011 ADC3 ADC2 1x
// 11100 ADC4 ADC2 1x
// 11101 ADC5 ADC2 1x
// 11110 1.23V(VBG)
// 11111 0V(GND)
ADMUX = 0;
// ADCSRA
// -----------------------------------------------------------------
// | ADEN | ADSC | ADFR | ADIF | ADIE | ADPS2 | ADPS1 | ADPS0 |
// -----------------------------------------------------------------
// ADEN：ADC使能，转换过程中禁止ADC则立即中止转换。
// ADSC：ADC开始转换。在转换过程中ADSC为1直到转换结束。
// ADFR：是否工作在连续模式，该位写0，停止连续转换模式。
// ADIF：ADC中断标志。中断服务硬件清零。
// ADIE：ADC中断使能
// ADSP2 ~ ADSP0：ADC预分频选择 000：2分频，001到111为2到128分频
// ADC在50~200KHz时钟时能获得最大精度
ADCSRA = 0;
// ADCC & ADCH
// ADC转换结果寄存器，差分通道结果以2的补码形式表示，ADC数据必须读过
// ADCH后才可进行数据更新。对于精度小于8位的左对齐数据可只读ADCH。
// 数据右对齐（ADLAR = 0）
// ADCH-------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | - | - | ADC9 | ADC8 |
// -----------------------------------------------------------------
// ADCL-------------------------------------------------------------
// | ADC7 | ADC6 | ADC5 | ADC4 | ADC3 | ADC2 | ADC1 | ADC0 |
// -----------------------------------------------------------------
//
}
void init_timer()
{
//SFIOR
// -----------------------------------------------------------------
// | TSM | - | - | - | ACME | PUD | PSR0 | PSR321|
// -----------------------------------------------------------------
// TSM： T/C同步模式。置位时，PSR0和PSR321保持其数据直到被更新或TSM被清零
// PSR0：T/C0预分频器复位，置位时使预频器复位，直到为0时表示复位完成
// PSR321： T/C3、2、1预分频繁器复位，此位读总为0
// ACME： 模拟比较器使能
// PUD：所有端口上拉电阻禁止，置1为禁止
SFIOR = 0;
}
void init_timer0()
{
//TCCR0 T/C0控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC0 | WGM00 | COM01 | COM00 | WGM01 | CS02 | CS01 | CS00 |
// -----------------------------------------------------------------
// FOC0：强制输出比较启动
// WGM01, WGM00： 工作模式选择
// 00：普通模式，01：PWM相位修正，
// 10：比较匹配时清除计数器模式(CTC模式)，11：快速PWM
// COM01, COM00：比较匹配时的输出模式
// WGMxx为普通模式或CTC模式时
// 00：OC0未连接，
// 01：OC0取反，
// 10：OC0清零，
// 11：OC0置位
// WGMxx为相位修正PWM模式
// 00：OC0未连接，
// 01：保留，
// 10：升序匹配时清零OC0；降序匹配时置位OC0，
// 11：升序匹配时置位OC0；降序匹配时清零OC0
// WGMxx为快速PWM模式
// 00：OC0未连接
// 01：保留
// 10：匹配时OC0清零；计数到TOP时OC0置位
// 11：匹配时OC0置位；计数到TOP时OC0清零
// CS02，CS01，CS00：T/C0时钟预分频选择
// 000：无时钟，T/C不工作 001：1/1
// 010：1/8 011：1/32 100：1/64
// 101：1/128 110：1/256 111：1/1024
TCCR0 = 0;
//TCNT0 T/C0计数寄存器，8位
//OCR0 输出比较寄存器，8位
//TIMSK T/C中断屏蔽寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | OCIE2 | TOIE2 | TICIE1| OCIE1A| OCIE1B| TOIE1 | OCIE0 | TOIE0 |
// -----------------------------------------------------------------
// OCIE2：T/C2输出比较匹配中断使能
// TOIE2：T/C2溢出中断使能
// TICIE1：T/C1输入捕捉中断使能
// OCIE1A：T/C1输出比较A匹配中断使能
// OCIE1B：T/C1输出比较B匹配中断使能
// TOIE1：T/C1溢出中断使能
// OCIE0：T/C0输出比较匹配中断使能
// TOIE0：T/C0溢出中断使能
TIMSK = 0;
//ETIMSK T/C扩展中断屏蔽寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | TICIE3| OCIE3A| OCIE3B| TOIE3 | OCIE3C| OCIE1C|
// -----------------------------------------------------------------
// TICIE3：T/C3输入捕捉中断使能
// OCIE3A：T/C3输出比较A匹配中断使能
// OCIE3B：T/C3输出比较B匹配中断使能
// TOIE3：T/C3溢出中断使能
// OCIE3C：T/C3输出比较C匹配中断使能
// OCIE1C：T/C1输出比较C匹配中断使能
ETIMSK = 0;
//TIFR T/C中断标志寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | OCF2 | TOV2 | ICF1 | OCF1A | OCF1B | TOV1 | OCF0 | TOV0 |
// -----------------------------------------------------------------
// OCF2：T/C2输出比较匹配标志
// TOV2：T/C2溢出标志
// ICF1：T/C1输入捕捉标志位
// OCF1A：T/C1输出比较A匹配标志位
// OCF1B：T/C1输出比较B匹配标志位
// TOV1：T/C1溢出标志
// OCF0：T/C0输出比较匹配标志
// TOV0：T/C0溢出标志
//ETIFR 扩展的T/C中断标志寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | ICF3 | OCF3A | OCF3B | TOV3 | OCF3C | OCF1C |
// -----------------------------------------------------------------
// ICF3：T/C3输入捕捉匹配标志位
// OCF3A：T/C3输出比较A匹配标志位
// OCF3B：T/C3输出比较B匹配标志位
// TOV3：T/C3溢出标志位
// OCF3C：T/C3输出比较C匹配标志位
// OCF1C：T/C1输出比较C匹配标志位
//ASSR T/C0异步状态寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | AS0 | TCN0UB| OCR0UB| TCR0UB|
// -----------------------------------------------------------------
// AS0：T/C0使用外部时钟
// TCN0UB：TCNT0更新中，写TCNT0时将置位，为0时表明TCNT0可以写入新值
// OCR0UB：OCR0更新中，写OCR0时将置位，为0表明OCR0可以写入新值
// TCR0UB：TCCR0更新中，写TCCR0时将置位，为0表明TCCR0可以写入新值
ASSR = 0;
}
void init_timer2()
{
//TCCR2 T/C2控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC2 | WGM20 | COM21 | COM20 | WGM21 | CS22 | CS21 | CS20 |
// -----------------------------------------------------------------
// FOC2：强制输出比较启动
// WGM21, WGM20： 工作模式选择
// 00：普通模式，01：PWM相位修正，
// 10：比较匹配时清除计数器模式(CTC模式)，11：快速PWM
// COM21, COM20：比较匹配时的输出模式
// WGMxx为普通模式或CTC模式时
// 00：OC0未连接，
// 01：OC0取反，
// 10：OC0清零，
// 11：OC0置位
// WGMxx为相位修正PWM模式
// 00：OC0未连接，
// 01：保留，
// 10：升序匹配时清零OC0；降序匹配时置位OC0，
// 11：升序匹配时置位OC0；降序匹配时清零OC0
// WGMxx为快速PWM模式
// 00：OC0未连接
// 01：保留
// 10：匹配时OC0清零；计数到TOP时OC0置位
// 11：匹配时OC0置位；计数到TOP时OC0清零
// CS22，CS21，CS20：T/C0时钟预分频选择
// 000：无时钟，T/C不工作 001：1/1
// 010：1/8 011：1/32 100：1/64
// 101：1/128 110：1/256 111：1/1024
TCCR2 = 0;
//TCNT2 T/C2计数寄存器，8位
//OCR2 T/C2比较寄存器，8位
}
void init_timer1()
{
//TCCR1A T/C1控制寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// | COM1A1| COM1A0| COM1B1| COM1B0| COM1C1| COM1C0| WGM11 | WGM10 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR1B T/C1控制寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | ICNC1 | ICES1 | - | WGM13 | WGM12 | CS12 | CS11 | CS10 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR1C T/C1控制寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC1A | FOC1B | FOC1C | - | - | - | - | - |
// -----------------------------------------------------------------
// COM1A1，COM1A0：通道A的比较输出模式
// COM1B1，COM1B0：通道B的比较输出模式
// COM1C1，COM1C0：通道C的比较输出模式
// WGM13，WGM12，WGM11，WGM10：波型发生模式：
// 比较输出模式（CTC模式），非PWM
// 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接
// 01 比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C电平取反
// 10 比较匹配时清零OC1A/OC1B/OC1C（输出低电平）
// 11 比较匹配时置位OC1A/OC1B/OC1C（输出高电平）
// 比较输出模式（CTC模式），快速PWM
// 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接
// 01 WGM13为0时同上，为1时比较匹配时 OC1A电平取反，OC1B/OC1C保留
// 10 比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C清零，在TOP时OC1A/OC1B/OC1C置位
// 11 比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C置位，在TOP时OC1A/OC1B/OC1C清零
// 比较输出模式（CTC模式），相位修正及相频修正PWM
// 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接
// 01 WGM13为0：同上，为1时比较匹配时 OC1A电平取反，OC1B/OC1C保留
// 10 升序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C清零，降序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C置位
// 11 升序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C置位，降序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C清零
//
// 模式 WGM1x 工作模式说明 TOP OCR1x更新时刻 TOVn置位时刻
// 0 0000 普通模式 0xFFFF 立即 MAX
// 1 0001 8位相位修正PWM 0x00FF TOP BOTTOM
// 2 0010 9位相位修正PWM 0x01FF TOP BOTTOM
// 3 0011 10位相位修正PWM 0x03FF TOP BOTTOM
// 4 0100 CTC OCRnA 立即 MAX
// 5 0101 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP
// 6 0110 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP
// 7 0111 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP
// 8 1000 相位频率修正PWM ICRn BOTTOM BOTTOM
// 9 1001 相位频率修正PWM OCRnA BOTTOM BOTTOM
// 10 1010 相位修正PWM ICRn TOP BOTTOM
// 11 1011 相位修正PWM OCRnA TOP BOTTOM
// 12 1100 CTC ICRn 立即 MAX
// 13 1101 保留 - - -
// 14 1110 快速PWM ICRn TOP TOP
// 15 1111 快速PWM OCRnA TOP TOP
// ICNC1：使能/禁止输入捕捉噪声抑制器
// ICES1：输入捕获触发沿选择，0为下降沿触发，1为上升沿触发
// CS12，CS11，CS10：T/C0时钟预分频选择
// 000：无时钟，T/C不工作 001：1/1
// 010：1/8 011：1/64 100：1/256
// 101：1/1024 110：外部T1脚下降沿驱动 111：外部T1脚上升沿驱动
// FOC1A，FOC1B，FOC1C：强制输出比较通道A，B，C
TCCR1A = TCCR1B = TCCR1C = 0;
//TCNT1H，TCNT1L 定时/计数器1
//OCR1AH，OCR1AL 输出比较寄存器1A
//OCR1BH，OCR1BL 输出比较寄存器1B
//OCR1CH，OCR1CL 输出比较寄存器1C
//ICR1H，ICR1L 输入捕捉寄存器1
}
void init_timer3()
{
//TCCR3A T/C3控制寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// | COM3A1| COM3A0| COM3B1| COM3B0| COM3C1| COM3C0| WGM31 | WGM30 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR3B T/C3控制寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | ICNC3 | ICES3 | - | WGM33 | WGM32 | CS32 | CS31 | CS30 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR3C T/C3控制寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC3A | FOC3B | FOC3C | - | - | - | - | - |
// -----------------------------------------------------------------
// COM3A1，COM3A0：通道A的比较输出模式
// COM3B1，COM3B0：通道B的比较输出模式
// COM3C1，COM3C0：通道C的比较输出模式
// WGM33，WGM32，WGM31，WGM30：波型发生模式：
// 比较输出模式（CTC模式），非PWM
// 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接
// 01 比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C电平取反
// 10 比较匹配时清零OC3A/OC3B/OC3C（输出低电平）
// 11 比较匹配时置位OC3A/OC3B/OC3C（输出高电平）
// 比较输出模式（CTC模式），快速PWM
// 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接
// 01 WGM13为0时同上，为1时比较匹配时 OC3A电平取反，OC3B/OC3C保留
// 10 比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C清零，在TOP时OC3A/OC3B/OC3C置位
// 11 比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C置位，在TOP时OC3A/OC3B/OC3C清零
// 比较输出模式（CTC模式），相位修正及相频修正PWM
// 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接
// 01 WGM13为0：同上，为1时比较匹配时 OC3A电平取反，OC3B/OC3C保留
// 10 升序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C清零，降序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C置位
// 11 升序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C置位，降序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C清零
//
// 模式 WGM3x 工作模式说明 TOP OCR1x更新时刻 TOVn置位时刻
// 0 0000 普通模式 0xFFFF 立即 MAX
// 1 0001 8位相位修正PWM 0x00FF TOP BOTTOM
// 2 0010 9位相位修正PWM 0x01FF TOP BOTTOM
// 3 0011 10位相位修正PWM 0x03FF TOP BOTTOM
// 4 0100 CTC OCRnA 立即 MAX
// 5 0101 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP
// 6 0110 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP
// 7 0111 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP
// 8 1000 相位频率修正PWM ICRn BOTTOM BOTTOM
// 9 1001 相位频率修正PWM OCRnA BOTTOM BOTTOM
// 10 1010 相位修正PWM ICRn TOP BOTTOM
// 11 1011 相位修正PWM OCRnA TOP BOTTOM
// 12 1100 CTC ICRn 立即 MAX
// 13 1101 保留 - - -
// 14 1110 快速PWM ICRn TOP TOP
// 15 1111 快速PWM OCRnA TOP TOP
// ICNC3：使能/禁止输入捕捉噪声抑制器
// ICES3：输入捕获触发沿选择，0为下降沿触发，1为上升沿触发
// CS32，CS31，CS30：T/C0时钟预分频选择
// 000：无时钟，T/C不工作 001：1/1
// 010：1/8 011：1/64 100：1/256
// 101：1/1024 110：外部T1脚下降沿驱动 111：外部T1脚上升沿驱动
// FOC3A，FOC3B，FOC3C：强制输出比较通道A，B，C
TCCR3A = TCCR3B = TCCR3C = 0;
//TCNT3H，TCNT3L 定时/计数器3
//OCR3AH，OCR3AL 输出比较寄存器3A
//OCR3BH，OCR3BL 输出比较寄存器3B
//OCR3CH，OCR3CL 输出比较寄存器3C
//ICR3H，ICR3L 输入捕捉寄存器3
}
void init_uart(void)
{
//UDRn USART I/O数据寄存器, 不可用读修改写命令操作, 否则会改变FIFO状态
//UCSRnA USART控制和状态寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// | RXCn | TXCn | UDREn | FEn | DORn | UPEn | U2Xn | MPCMn |
// -----------------------------------------------------------------
// RXCn：USART接收结束标志
// TXCn：USART发送结束标志，写1可清除
// UDREn：USART数据寄存器为空标志，只有该标志为1才数据才可写入UDR0
// FEn：帧错误，未正确收到停止位
// DORn：数据过速
// UPEn：奇偶效验错误
// U2Xn：倍速发送，仅对异步操作有影响
// MPCMn：多处理器通讯模式
//UCSRnB USART控制和状态寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | RXCIEn| TXCIEn| UDRIEn| RXENn | TXENn | UCSZn2| RXB8n | TXB8n |
// -----------------------------------------------------------------
// RXCIEn：接收结束中断使能
// TXCIEn：发送结束中断使能
// UDRIEn：USART数据寄存器空中使能
// RXENn：接收使能
// TXENn：发送使能
// UCSZn2：字符长度，具体见下面
// RXB8n：接收数据位8
// TXB8n：发送数据位8
//UCSRxC USART控制和状态寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | - | UMSELn| UPMn1 | UPMn0 | USBSn | UCSZn1| UCXZn0| UCPOLn|
// -----------------------------------------------------------------
// UMSELn：模式选择，0为异步操作，1为同步操作
// UPMn1，UPMn0：奇偶效验模式，00禁止，01保留，10偶效验，11奇校验
// USBSn：停止位选择,0为1位停止位,1为2位停止位
// UCSZn2,UCSZn0:字符长度，000为5位， 001为 6位，010为7位， 011为8位
// 100为保留，101为保留，110为保留，111为9位
// UCPOLn：时钟极性，（异步模式应清零）
// UCPOL0 发送数据位置 接收数据位置
// 0 XCK0上升沿 XCK0下降沿
// 1 XCK0下降沿 XCK0上升沿
//UBRRnL和UBRRnH USART波特率寄存器, UBRRnH15:12为保留位:
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | BIT11 | BIT10 | BIT09 | BIT08 |
// -----------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------
// | BIT07 | BIT06 | BIT05 | BIT04 | BIT03 | BIT02 | BIT01 | BIT00 |
// -----------------------------------------------------------------
}
void init_spi(void)
{
//SPCR SPI控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | SPIE | SPE | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 |
// -----------------------------------------------------------------
// SPIE：SPI中断使能
// SPE：SPI使能
// DORD：数据次序，为1时LSB先发送
// MSTR：是否主机模式，若为主机模式，SS引脚配置为输入，但被拉低则MSTR被清零
// SPSR的SPIF位置位。用户必须重新设置MSTR位进入主机模式。
// CPOL：时钟极性，为1时表示空闲时SCK为高电平，否则为低电平。
// CPHA：时钟相位，为0时为时钟的起始沿采样数据，否则为终止沿采样数据
// SPR1，SPR0：SPI时钟速率选择：00 1/4, 01 1/16, 10 1/64, 11 1/128
//SPSR SPI状态寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | SPIF | WCOL | - | - | - | - | - | SPI2X |
// -----------------------------------------------------------------
// SPIF：SPI中断标志，串行发送结束后此位置位，对于查询方式，可先读SPSR，紧着
// 访问SPDR来对SPIF位清零。
// WCOL：写冲突标志，可通过先读SPSR，紧接着访问SPDR来清零。
// SPI2X：SPI倍速，若为主机，SCK最高频率可达CPU频率一半，从机则只能保证为1/4
//SPDR SPI数据寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | MSB | | | | | | | LSB |
// -----------------------------------------------------------------
// SPDR为可读写寄存器，写则将启动数据传输，读则读取接收缓冲器
}
void init_twi(void)
{
//TWBR TWI比特率寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
// -----------------------------------------------------------------
// SCL频率 = CUP时钟频率/(16 + 2 * TWBR * 4 ^ TWPS)
// TWBR值应该不小于10, TWPS为预分频值
//TWCR TWI控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | TWINT | TWEA | TWSTA | TWSTO | TWWC | TWEN | - | TWIE |
// -----------------------------------------------------------------
// TWINT：TWI中断标志，TWINT标志必须由软件写1清除, 即使在中断服务程序中硬件也不会自动清除
// 在清除TWI标志前一定要首先完成对TWAR TWSR TWDR的访问, 此位清零后TWI立即开始工作。
// TWEA：使能TWI应答，此位控制应答脉冲的产生。
// TWSTA：START状态位，自己想成为主机时置此位，发送START后软件必须清零TWSTA。
// TWSTO：STOP状态位。主模式下，置此位将在总线上产生STOP状态，后TWSTO自动清零；从机模式下
// 置此位可使接口从错误状态恢复到未被寻址的状态，此时总线上不会产生STOP状态。
// TWWC：TWI写冲突标志。每次写TWDR时都将更新此标志。
// TWEN：TWI使能位。置1时TWI引脚将从IO引脚切换到SCL和SDA引脚。
// TWIE：TWI中断使能。
//TWSR TWI状态寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | TWS7 | TWS6 | TWS5 | TWS4 | TWS3 | - | TWPS1 | TWPS0 |
// -----------------------------------------------------------------
// TWS7~TWS3：TWI状态
// TWPS1~TWPS0：TWI预分频值。00：1； 01：1/4； 10：1/16； 11：1/64。
//TWDR TWI数据寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
// -----------------------------------------------------------------
// 发送模式，TWDR中包含了要发送的字节，接收模式TWDR包含了接收到的数据。
// 只要TWINT置位，TWDR的数据就是稳定的。
//TWAR TWI从机地址寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | TWA6 | TWA5 | TWA4 | TWA3 | TWA2 | TWA1 | TWA0 | TWGCE |
// -----------------------------------------------------------------
// TWA6~TWA0：TWI从机地址寄存器
// TWGCE：使能TWI广播识别
}
//GICR 通用中断控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | INT1 | INT0 | INT2 | - | - | - | IVSEL | IVCE |
// -----------------------------------------------------------------
// INT1：使能外部中断1请求
// INT0：使能外部中断0请求
// INT2：使能外部中断2请求
// IVSEL：中断向量选择，为0时中断向量位于FLASH起始地址，为1时位于BOOT区起始地址
// IVCE：中断向量修改使能。改变IVSEL时IVCE必须置位。
//MCUCR MCU控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | SM2 | SE | SM1 | SM0 | ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 |
// -----------------------------------------------------------------
// SM2, SM1, SM0：000：空闲模式
// 001：ADC噪声抑制模式
// 010：掉电模式
// 011：省电模式
// 100：保留
// 101：保留
// 110：Standby模式
// 111：扩展Standby模式
//SE：休眠使能
//ISC11, ISC10： 00：INT1为低电平时产生中断请求
// 01：INT1引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
// 10：INT1的下降沿产生异步中断请求
// 11：INT1的上升沿产生异步中断请求
//ISC01, ISC00: 00：INT0为低电平时产生中断请求
// 01：INT0引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
// 10：INT0的下降沿产生异步中断请求
// 11：INT0的上升沿产生异步中断请求
//MCUCSR MCU控制和状态寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | JTD | - | - | JTRF | WDRF | BORF | FXTRF | PORF |
// -----------------------------------------------------------------
// JTD：
// JTRF：JTAG复位标志
// WDRF：看门狗复位标志
// BORF：掉电检测复位标志
// EXTRF：外部复位标志
// PORF：上电复位标志
//WDTCR 看门狗定时器控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | WDCE | WDE | WDP2 | WDP1 | WDP0 |
// -----------------------------------------------------------------
// WDCE：看门狗修改使能，清零WDE位时必须先置位WDCE位，否则不能禁止看门狗
// WDE：看门狗使能，只有WDCE为1时WDE才能清零
// WDP2~WDP0：看门狗定时器预分频值 WDT振荡周期 VCC=3V时溢出时间 VCC=5V时溢出时间
// &
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