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在本例中采用了模块化的编程方法，程序的规划、编写、拼装、调试、修改、
程序流程如图1～图7所示。
图1 主程序流程
图2 中断服务子程序流程
图3 低发音子程序...
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粽子糖果 |发表时间 2016-09-24
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一、Error[000] : Can't find 0x12C words for psect rbss_1 in segment BANK1
连接器告诉你总共有0x12C（30...
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粽子糖果 |发表时间 2016-09-28
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如果不加渐进加速的话，在本程序中脉冲的间隔时间最短要delay（780），加了渐进加速后，可以到delay（500），速度不少。但是输出力矩会下降，在高速下，稍微捏住电机轴，电机就...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-19
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今年年初开始接触PIC18F单片机，入手的感觉真心不习惯，使用起来还真有些痛苦，特别是各类文件归类整理，询问长期使用MPLAB IDE的同事怎么设置时，得到的回答是：“...
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SPI数据发送例程：
/*
* File: main_xc16.c
* Author: Aric Wang
*
...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-26
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PIC单片机的概述
PIC16F616是一款14引脚、8位的CMOS单片机。采用精简指令集，仅有35条指令，由于采用了数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构，使得除少量指令不是单周...
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粽子糖果 |发表时间 2016-11-10
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PIC定时器也用是蛮多的，据说网上还有计算初值的强力软件，不过我还是手动算下吧。总结以下。PIC单片机定时器初值计算方法
PIC的指令周期是4个震荡周期，在没有使用分频器的情况下...
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使用伪指令#pragma可以实现对变量数据的RAM地址分配。在使用伪指令#pragma定义RAM地址时，有两种选择，即idata和udata,分别表示初始化数据和未初...
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粽子糖果 |发表时间 2016-12-21
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看到PIC单片机就感到亲切，今天开始对PIC16lf1936编程仿真，仿真器PICKIT3。
Mplab IDE的使用
一、接入PICkit3出现Tar...
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电梯自动层楼显示的plc梯形图
左边母线
X0
---------︱︱--------------------［PLS M106］
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粽子糖果 |发表时间 2017-03-13
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LED点亮太简单了。不就是将接有LED的口置高或低就Ok了，却是如此。首先需要了解C编程。假设已有基本的C基础。此外将目标板连...
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一见钟情 |发表时间 2017-10-25
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变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元...
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本实例是以STM32F103系列单片机作为核心处理器，利用VS1003芯片进行音频解码的一种无线解说器。通过对触摸显示屏的操作，实现手持部分和终端部分二者的无线通讯。系...
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我们写嵌入式程序，基本上采用C语言来编写，以main( )作为程序的入口。但实际上，mian()并不是最先要执行的，在这之前需要做一些基本的工作，如堆、栈的定义;mai...
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STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利，开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制，只要有C语言基础，即可完成单片机的开发，缩短了开发周期，降低了开发难度，...
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引言
刷卡消费随着人们生活水平的提高已经成为常用的支付方式之一。为了保证刷卡消费的安全性，将PSAM卡内嵌于各种终端刷卡设备中。PSAM(Purchase SecureAcces...
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一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②HSE是高速外...
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在STM32里面有备份寄存器(BKP),它的功能之一就是用来存储RTC校验值的校验寄存器，即具有RTC校准功能。在PC13引脚上输出RTC 校准时钟，RTC闹钟或者秒脉冲。在程序中...
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在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄...
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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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