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大二上学期期末开始准备飞思，这半年多的时间里，经历了许许多多，虽然最终成绩不佳，但也确实学到了一些东西，我想比赛的意义也并非一定要拿得名次，我想更重要的是一个人，一个团队一起面对困...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...
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本帖说细一点，还有回答问题，一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi)，这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
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PID属于控制理论领域的知识。我个人认为无论哪种程序书写方式，增量式亦或是位置式，用什么无可厚非。PID参数的整定殊途同归，没有哪种方法用哪种之说，只要...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
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摄像头软件设计
&nbs...
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最近将同学推荐的《代码大全》看完了（已经过去一年了，要十分感谢推荐，还有《深入理解计算机系统》）。
零零碎碎的时间，发现很多东西虽然在书中标记了，
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昨天，在和同事讨论一个结构体的设计时，
最初设计结构体的结构：
typedef struct Infor{ Infor ...
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1、sizeof操作符
sizeof(类型说明符，数组名或表达式）
sizeof 变量名
作用：返回一个对象或类型所占的内存字节数
size是尺寸，of是…&...
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伺服电机为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID...
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为了节省内存占用量，多个调用函数的参数都是指针地址，并添加了空指针判断，结果在调用PID函数后，我对输出结果进行判定是否为空，若为空则返回，代码如下：
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linux 常用命令及技巧:linux 常用命令总结: 一。 通用命令:1. date ：print or set the syste...
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注：exit()就是退出，传入的参数是程序退出时的状态码，0表示正常退出，其他表示非正常退出，一般都用-1或者1，标准C里有EXIT_SUCCESS和EXIT_FAILURE两个宏...
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由于自己深感技术基础的薄弱，在这三年的时间内转职为一名产线上的工程人员，从此从生产角度去看待设计，的确视角不同，看到的内容也不一样。每每在产线上员工对我横眉怒眼，咒天怨地：这TMD...
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面试过很多单片机工程师职位，总感觉公司出的面试题过于基础化了，总有一些书本上没有的面试题目经验没有问到， 大家都说说你们都遇到哪些面试题目？ 不需要太难叼钻的...
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LM2677是TI公司生产的5A最大负载电流DCDC转换器，以前我用它设计过一个数控恒压源，采用数字PID控制，结果证明那是个bad idea；这段时间又用它设计了一个简单的用数字...
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逆变电源广泛运用于各类：电力、通讯、工业设备、卫星通信设备、军用车载、医疗救护车、警车、船舶、太阳能及风能发电领域。 在电...
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