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昨晚刚调开环,等着见证奇迹的时刻,妹的,程序竟然跑飞。。。无语。分析了半天,才发现,数据类型问题。PWM占空比类型是int型,只要小于零或大于100就会跑飞。经分析,80%以上程序...
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硬件原因
1.单片机供电电压不稳定,有些单片机有最低输入电压要求,低于这个电压就会自动复位。
2.电机驱动出问题,不小心出现了100%满占空比,电池的电压被拉低,...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
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新手第一次做小车,老师直接让用K60了,,现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块,原本想直接用野火或拉普兰德的底层库,搞了一上午都没成功(太笨了我。。)最后决定把FTM寄存器仔细...
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本文为大家带来的是一款14位4-20mA 环路供电型热电偶温度测量系统电路设计图,该电路是一完整的环路供电型热电偶温度测量系统,使用精密模拟微控制器的PWM 功能控制4 mA 至2...
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系统原理:该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心,英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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射频识别技术(Radio Frequency Identification, RFID)作为快速、实时、准确采集与处理信息的高...
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器,用来收集智能...
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1、引言
随着节能环保的力度加大,作为节能的最直接的产品,变频器的应用遇到了一个难得的良好机遇。随着时间的推移,变频器也进入了故障的高发期。发生故障时,首先要参照该变频器的说明手...
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节能和环保在我们的日常生活中扮演着重要的角色;而随着价格亲民的混合动力汽车和电动汽车的发布,人们的这些意识进一步得到了提高。这...
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0前言
当前,随着Internet和个人电脑的普及,人们通常使用有线的耳麦进行语音聊天。由于有线耳麦的局限性,使人们必须坐在电脑前才能语音聊天。
如果时间久了,会造成电...
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射频识别作为一种非接触式的自动识别新技术,近年来得到了迅速的发展并逐步走向成熟。其原理是基于无线射频信号的传输特性,进行非接触式自动识别,从而自动识别被标识对象,获取对应数据进...
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摄像头软件设计
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也许有些人有打算参加国赛,但又感到很迷茫,不知道该从何做起 ,该怎么准备,今天我以个人的看法和我的所知,收集材料写了这些建议,希望能给大家做个...
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本章内容主要通过一些实践例程,来提高大家对编程的熟练度,并且帮助大家进行一些算法和技巧上的积累。虽然是练习为主,但也涉及到了不少软硬件知识的学习,比如数据类型转换、中断响应延迟...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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在实际的通信领域,发出来的信号一般有较宽的频谱,而且都是在比较低的频率段分布大量的能量,所以称之为基带信号,这种信号是不适合直接在信道中传输的。为便于传输、提高抗干扰能力和有效...
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作为一个电子工程师(electronic engineer)必备技能:抄板,焊板,画板,仿真,编程,调试,创意,坚持。八大技能,你几级了?...
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步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机,它能将数字信号直接转换成角位移或线位移,驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的定位精度,控制系统成本低廉,在经济型数控机...
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把PWM半桥调速板接到直流电机上后,电机有嗡嗡的响声但是不转,随着PWM的占空比改变大,声音也变大。出现这种问题时,看驱动板参数,包括检查前级输入是否满足,再与电机...