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闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
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3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...
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Top1 可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路
电路原理： 电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻...
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商用洗碗机按结构可分为箱式和传送式两大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。本文介绍的此款洗碗机较适合家用，具有小巧轻便，节省空间，...
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技术在人类生活中发挥的重要作用与年俱增。由于我们对能执行简单流程并调控我们环境的电子产品变得越来越依赖，所以用户需要更简单易用...
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开场白：上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测，但是如果在某些项目中，需要在主函数里间歇性地执行一些一气呵成的耗时任务，当主函数正在处理一气呵...
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开场白：上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能，这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点：如...
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开场白：上一节讲了按键双击触发功能的程序，这一节讲类似电脑键盘组合按键触发的功能，要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现两个独立按键的组合按键触发功能。具...
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开场白：上一节讲了类似电脑键盘组合按键触发的功能，这节要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现同一个按键短按与长按的区别触发。具体内容，请看源代码讲解。（1...
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开场白：上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。第二个...
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开场白：上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基...
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开场白：
上一节讲了按键的加速匀速触发。这节开始讲矩阵键盘的单个触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。。（2）实现功能：16个按键中，每按一...
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开场白：上一节讲了矩阵键盘的单个触发。这节要教会大家在不改变其它任何性能的情况下，把上一节的按键扫描程序压缩一下容量。经过压缩后，把原来1558个字节压缩到860个字节的程序容量。...
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开场白：上一节讲了矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。这节讲矩阵键盘的组合按键触发。要教会大家三个知识点：第一点：如何把矩阵键盘翻译成独立按盘的处理方式。然后按独立按键的方式来实现组合...
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1、单片机晶振不起振原因分析
遇到单片机晶振不起振是常见现象，那么引起晶振不起振的原因有哪些呢?
(1) PCB板布线错误;
(2) 单片机质量有问题;
(3) 晶振质量有...
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case 8: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定，再判断输...
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if((uiKeyStatus&0x0200)==0x0200) //说明10号键没有被按下来 ...
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