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小车有了个名字，今天重新检查了一下接收信号的板子。
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使用断言可以创建更稳定，品质更好且不易于出错的代码。当需要在一个值为SPan>FALSESPan>时中断当前操作的话，可以使用断言。SPan>单元测...
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&nbSP; &nbSP; &nbSP; 从板子上拆芯片时一个不小心把板子上的铜给弄坏了，今天浪费一天，明天再开始调车吧，哎。。。。。。大家动板子的时候小心点哈
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传感器距离车身的距离多远才合适？传感器之间的距离多少才合适？
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驱动问题了？还是程序？
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小车拐弯怎么才能比较顺滑呢
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今天第一次加上电池让小车跑，有很多程序问题，正在一一解决。现在最重要的问题是还有几步程序看不很懂。
&nbSP; while(1)&nbSP; {&nbSP;&nbSP; &nb...
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经过不懈努力终于发现问题的所在了，车子不按照程序走的重要原因还可能是单片机坏了，起初怎么弄都不行，现在换了一个，初见成效， &nbSP;加油！！！
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程序有很大问题，在解决中。
&nbSP;
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#include "anbt_i2c.h"
&nbSP;
void ANBT_I2C_Configuration(void)
{
&nbSP;&nbSP;
&nbSP; ...
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&nbSP;小车的硬件的全部原理图
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采集信号不行啊
&nbSP;
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#include<reg52.h> #define T_TH0 (65535-1000)/256//定时0.1ms #define T_TL0 (65535-1000)...
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小车大致能按要求循迹跑了，但向右拐直角弯还有点问题。
&nbSP;
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什么是SPI协议？？？
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外部中断0（INT0）,对应中断号是0,&nbSP;中断入口地址0003H定时/计数器0（T1）,对应中断号1&nbSP;,中断入口地址000BH外部中断1（INT1）,中断号...
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经过好几天的努力，菜鸟们终于做出了小车的大概规模 &nbSP; 待续。。。。。
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来来来 求出问题 菜鸟们太闲了 都在打哈欠了，终于 TM的出问题了 请看 &nbSP; &nbSP; &nbSP; &nbSP; &nbSP; &nbSP; &nbSP; &nbs...
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&nbSP;&nbSP;&nbSP;&nbSP;&nbSP;&nbSP; 在2015年5月30号，经过各个队伍的积极参与、激烈竞争，由郑州轻工业学院电子科技协会举办的&rdqu...
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