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昨晚刚调开环，等着见证奇迹的时刻，妹的，程序竟然跑飞。。。无语。分析了半天，才发现，数据类型问题。pwm占空比类型是int型，只要小于零或大于100就会跑飞。经分析，80%以上程序...
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PID属于控制理论领域的知识。SPan>我个人认为无论哪种程序书写方式，增量式亦或是位置式，用什么无可厚非。SPan>PID参数的整定殊途同归，没有哪种方法用哪种之说，只要...
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硬件原因
1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。
2.电机驱动出问题，不小心出现了100%SPan>满占空比，电池的电压被拉低，...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。SPan>
void *mem...
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1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，...
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新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
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今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
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文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...
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&nbSP;参加过两届比赛，做过光电和摄像头，用过XS128和K60，画过板子写过程序，拿过华南赛区一等奖，含恨告别哈尔滨。算是小有心得，拿出来分享一下！
资料地址：http:/...
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好多人都提到直立车转向会跳轮的情况，小弟不才，2m3的时候还好，速度再大就容易跳轮，感觉这个问题有必要处理一下。SPan>【现象思考】：这种现象在直道没见过（自己情况），多数出...
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八月的最后一天。特此来回忆下过去走过的路。以此来让自己静下心为未来做好更加沉淀的准备。&nbSP;
这是自己大二时候做的小车。惨不忍睹。只能这么评价。当时的车模是在师兄实验室的垃...
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目前大家都会通过SPan>ipadSPan>或SPan>手机SPan>上显示的wifi的信号格或手机信号格去判断信号的强度，但是其实信号强度固然很重要，评判一部手机...
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先来扒一扒平板电脑的历史，真正意义上的第一台用作商业的平板电脑是1989年9月上市的GRiD Systems制造的GRiDPad,它的操作系统基于MS-DOS。没想到吧，第一台上...
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在刚刚结束的上海创客嘉年华上，一款智能瓷杯吸引了笔者的关注。SPan>
它看起来就是一个普通瓷杯，只是杯面上不断变换的闪光图案透露了身份。是的，杯面...
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笔者看到了一篇文章《你的智能硬件，是不是也缺了一条腿》，对里面两句话印象深刻， “只有信息输入，没有信息处理分析和输入的硬件，不叫智能硬件，只能算...
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目前大家都会通过ipad或手机上显示的wifi的信号格或手机信号格去判断信号的强度，但是其实信号强度固然很重要，评判一部手机的无线性能是否仅仅看信号的强弱呢？到底和什么关键因素有...
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看一下iPhone 4/4s的3.5mm耳机插座，你会发现一个很小的斑点。这是一种遇水变色的漆，一旦你把它弄湿了，它就会永久地变为红色。你可能会想，手机上增加这个功能是为了防止发...
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了解手机相机专业术语
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在学习拍摄前，我们首先要了解一下手机相机的各种专业术语，了解一下各个部件及功能，这样才能更好地掌握拍摄技巧。
对于使用手机拍照，很多...
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&nbSP; &nbSP; &nbSP;出租车计费器是出租车上必不可少的一种仪表，随着电子技术，特别是嵌入式应用技术的飞速发展，智能芯片越来越广的应用到了出租车计费器上。这使得出租...
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消费电子|by
银火虫 |发表时间 2016-06-16
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&nbSP; 随着移动通信的大规模推广，移动支付已经成为各方聚焦的热点议。本文针对移动支付系统设计了一款双控制器的读卡器，主控制器主要进行串行通信，从控制器主要接受主控制器命令，...
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银火虫 |发表时间 2016-06-16
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