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开场白：上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基于朱兆...
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if(ucLed_dr13==1)
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在这里我所讲到的单片机内部资源，和传统单片机书籍中讲单片机内部结构不同。我这里讲到的内部资源，是指作为单片机用户，单片机提供给...
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为什么称之为单片机最小系统呢?单片机最小系统，也叫做单片机最小应用系统，是指用最少的原件组成单片机可以工作的系统。单片机最小系统的三要素就...
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接下来的几节，我们会带着大家编写第一个单片机程序。在此之前，我们先来了解一些 51 单片机特有的程序语法以及 Keil 软件的基本操作步骤，请大家一定要有耐心。
我们主要...
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对于单片机程序来说，每个功能程序，都必须要有一个配套的工程(Project)，即使是点亮 LED 这样简单的功能程序也不例外，因此我们首先要新建一个工程，打开我们的 Keil ...
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首先，我们要把硬件连接好，把板子插到我们的电脑上，打开设备管理器查看所使用的是哪个 COM 口，如图 2-21 所示，找到“USB-SERIAL CH340(COM...
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三极管在我们数字电路和模拟电路中都有大量的应用，在我们开发板上也用了多个三极管。在我们板子上的 LED 小灯部分，就有这个三极管的应用了，图 3-5 的 LED 电路中的 Q1...
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三极管在数字电路里的开关特性，最常见的应用有 2 个：一个是控制应用，一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的，我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的...
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在我们设计单片机电路的时候，单片机的 IO 口数量是有限的，有时并满足不了我们的设计需求，比如我们的 STC89C52 一共有 32 个 IO 口，但是我们为了控制更多的器件，...
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第二十五节：用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
开场白：前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态，这一节我们要做一个机械手控制程序，这个机械手可以左右移动，最左边有...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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开场白：上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味着在某一瞬间，每显示一位数码管停留的时间就会...
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开场白：
上一节讲了判断数据头的程序框架，但是在很多项目中，仅仅靠判断数据头还是不够的，必须要有更加详细的通讯协议，比如可以包含数据类型，数据地址，有效数据长度，有效数据，数据校...
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第四十一节：在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白：上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架，这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白：
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架，要教会大家一个知识点：根据我个人的经验，在发送...
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5条指令语句swiTCh语句，if else语句，while语句，for语句，=赋值语句。 &nbs...
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hbc0602：
我也是个初学者，我有个疑惑：如果我定时器定为2ms，像楼主说的那样，定义一堆标志位来累计定时中断次数去做不同的事情，每次进入中断先关掉定时器，做完...
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C语言常用的延时方法，有如图 4-2 所示 4 种。
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标准的 51 单片机内部有 T0 和 T1 这两个定时器，T 就是 Timer 的缩写，现在很多 51 系列单片机还会增加额外的定时器，在这里我们先讲定时器 0 和 1。前边提...
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