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学到这里,我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用,那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧,那我们就来做一个简易的加法计算器,用程序实现从板子上标有0~9 数字的按键输...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有 5 根引线,其中红色的是公共端,连接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
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解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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同学们在学习技术的时候,一定要多动脑筋,遇到问题后,三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了,没有坚持下去,别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论,可以让你学到知识,但是...
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在单片机系统中应用按键的时候,如果只需要按下一次按键加 1 或减 1,那用第 8 章学到的知识就可以完成了,但如果想连续加很多数字的时候,要一次次按下这个按键确实有点不方便,这...
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为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理,我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程,原理搞懂后,我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。&...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息,而另一...
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我们学习串口通信主要是要实现单片机和电脑之间的信息交互,可以用电脑控制单片机的一些信息,可以把单片机的一些信息状况发给电脑上的软件。下面我们就做一个简单的例程,实现单片机串口调...
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要研究指针,我们得先来深入理解内存地址这个概念。打个比方:整个内存就相当于一个拥有很多房间的大楼,每个房间都有房间号,比如从 101、102、103 一直到 NNN,我们可以说...
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前边我们提到了,指针的意义往往在小程序里是体现不出来的,对于简单程序来说,有时候用了指针,反而可能比没用指针还麻烦,但是为了让大家巩固一下指针的用法,我还是写了个使用指针的流水...
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指向数组元素的指针和运算法则所谓指向数组元素的指针,其本质还是变量的指针。因为数组中的每个元素,其实都可以直接看成是一个变量,所以指向数组元素的指针,也就是变量的指针。&nbs...
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常量和符号常量
在程序运行过程中,其值不能被改变的量称之为常量。常量分为不同的类型,有整型常量如 1、2、3、100;浮点型常量 3.14、0.56、-4.8...
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1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM,用来存储我们发送的数据,它的结构如图12-2 所示。 ...
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1602 液晶手册提供了一个初始化过程,由于不检测“忙”位,所以程序比较复杂,而我们总结了一个更加简易方便的过程提供给大家,手册上描述的那个,大家仅仅作...
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蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音,电流比较小一些,电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音,体积比较小。
按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里...
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我们前边学第 7 章点阵 LED 的时候,可以实现上下移动,左右移动等。而对于 1602 液晶来说,也可以进行屏幕移动,实现我们想要的一些效果,那我们来用一个例程实现字符串在 ...