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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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1) C忌讳绝对定位。 常看见初学者要求使用_at_,这是一种谬误,把C当作ASM看待了。在C中变量的定位是编译器的事情,初学者只要定义变...
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前边介绍单片机资源的时候，我们提到过 STC89C52 共有 512 字节的 RAM，是用来保存数据的，比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这 512 ...
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一、五大内存分区：
内存分成5个区，它们分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。
1、栈区(stack)：FIFO就是那些由编译器在...
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举例说明volatile：
volatile int i=10;
int j = i;
...
int k = i;
volatile 告诉编译器i是随时可能发生变化的，...
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1、sizeof操作符
sizeof(类型说明符，数组名或表达式）
sizeof 变量名
作用：返回一个对象或类型所占的内存字节数
size是尺寸，of是…&...
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AD7798/AD7799均为适合高精度测量应用的低功耗、低噪声、完整模拟前端,内置一个低噪声16位/24位Σ-Δ型ADC,其中含有3个差分模拟输入,还集成...
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阅读了《单片机与嵌入式系统应用》2005年第10期杂志《经验交流》栏目的一篇文章《Keil C5l对同一端口的连续读取方法》(原文)后，笔者认为该文并未就此问题进行深入准确的分析。...
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今天调试时遇到了这个问题，以前都不注意这些警告错误，现在看来争取要做到：0错误，0警告。
中断中和中断外都调用了同一个串口打印函数，一直有上述的报警，没在意，今天调试时发现串口打...
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优化级别说明（仅供参考）：
则其中的 Code Optimization 栏就是用来设置C51的优化级别。共有9个优化级别（书上这么写的），高优化级别中包含了前面所...
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今天调试时遇到了这个问题，以前都不注意这些警告错误，现在看来争取要做到：0错误，0警告。
中断中和中断外都调用了同一个串口打印函数，一直有上述的报警，没在意，今天调试时发现串口打...
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keil中常见的几种警告，固然，相对于错误的，警告的程度不及错误的严重性，有时候忽略，会出现意想不到的错误。先看看常见的几种错误，分析出来现的原因。1. Warnin...
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本文讲述了将ANSIC程序移植到KeilC51上应该注意的事项。文章讲述了存储类型、指针类型、重入函数、根据目标系统RAM的分布的段定位和仿真栈设置、函数指针、NULL指针问题、字...
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1 单片机C51编程规范－ 前言 为了提高源程序的质量和可维护性，从而最终提高软件产品生产力，特编写此规范。
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前段时间主要是搜集了一些si4432的资料，包括芯片手册，原理图，官方代码等。调试买到的模块，看能否接收到数据。对具体的配置以及工作模式的了解还不是很清楚。
现总结如下：
Si...
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关于本程序的几个问答先写出来问:->这个符号是引用结构体成员吗？为什么不是点“.”呢？
答:指针式结构体的寻址方式。。是个结构体指针的一种用法
问...
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