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斜率比较器
将斜沿的斜率转换为对应矩形波的幅度进行比较,然后用“0”、“1”表...
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本节程序受 刘凯老师STM32 视频源码 结合 畅学硬件开发板 修改而来。
上面是原理图,下面根据畅学51底板,...
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州仔 |发表时间 2014-12-22
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本节程序以刘凯STM32视频源码为原型,结合畅学底板和核心板讲解。
上图对比可知, 9引脚 始终置高。 只有置高,芯片才有效。如下图...
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州仔 |发表时间 2014-12-22
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现如今,电子产品的质量不可或缺的两大性能——技术性和可靠性。作为一个成功电子产品的出台,两方面的综合水...
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注意:此处的VTref需要接VCC。
AVR寄存器定义
#include "iom16v.h" //换为<...
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增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
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技术不高,只为分享。有帖子说,因为看见“周期最好60ms以上,所以就不太想用超声波了”,确实,在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
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系统原理:该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心,英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器,用来收集智能...
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摄像头软件设计
&nbs...
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编码器
是一种光电传感器,用于检测机械的运动和位移,并将其转变成数字信号,从而测出自动化系统中的位置、速度和角度。旋转编码器基本上是由机械部件、吸/发光部件和电路部件构成。机械部...
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开场白:上一节讲了如何把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式。这节讲74HC595的驱动程序。要教会大家两个知识点:第一点:朱兆祺的学习板是用74HC595...
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把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。
开场白:上一节讲了74HC595的驱动程序。为了更加方便操作74HC595输出的每个I...
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开场白:上一节讲了把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。这节在上一节的驱动程序基础上,开始讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复,其实蕴含着鸿哥的大智...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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开场白:上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容,实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大家一个知识点:利用鸿哥的switch状态机思想,实...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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if(ucLed_dr13==1)
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第二十六节:在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白:上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架,但是一直没涉及到...
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开场白:上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序,但是该程序有一个隐患,在一些项目中 ,主函数循环中的任务越多,就意味着在某一瞬间,每显示一位数码管停留的时间就会...