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解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息,而另一...
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我们前边学串口通信的时候,比较注重的是串口底层时序上的操作过程,所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中,往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互,实现电脑软件发送不...
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家电遥控器通信距离往往要求不高,而红外的成本比其它无线设备要低的多,所以家电遥控器应用中红外始终占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多,大概有几十种,常用的就有 ITT 协议...
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C语言的常用库函数
函数1。absread()读磁盘绝对扇区函数 原形:int absread(int drive,int num,int sectnum,void *buf) ...
来自
C语言|by
粽子糖果 |发表时间 2017-08-30
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在无刷直流电动机控制系统中,通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵,在一些实时性要求不高的场合,可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反...
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nrf51822并没有PWM模块,但是如果巧妙的结合PPI模块,并加上一个定时器中断就可以轻松的实现了PWM,思路是这样的:定时器使用三个比较器 cc0、cc1和cc...
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目前单片机有多种C编译器,不同编译器之间有很多区别。总结后,主要有以下几点,需要弄清楚:
1.寄存器的定义
不少编译器已经自带了寄存器的定义文件,比如AT89S52, 使用KE...
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本文讲述了将ANSIC程序移植到KeilC51上应该注意的事项。文章讲述了存储类型、指针类型、重入函数、根据目标系统RAM的分布的段定位和仿真栈设置、函数指针、NULL指针问题、字...
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头文件含义
avr_macros.h里面包含了读写16位寄存器的简化书写,和几个位操作函数
comp_a90.h对大量的内在函数做了简要书写
ina90.h包...
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一、定义寄存器
定义全局变量unsigend num
在子程序里面改变num值,同时在中断里...
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1.malloc,free, printf均是不可重入函数(意味不能在中断函数或信号处理函数同时调用),但是线程安全函数(意味...
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在DS18B20按键设定上下限温度报警系统中,遇到的最大问题,就是在测温过程中偶尔温度会跳变几十、几百甚至变成2000度,究其原因,就是其中用到的中断程序,18b20有严格的读写时...
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本文接上篇继续分析
《几种比较流行和成熟的红外解码程序做一下分析和总结1》:
http://www.eeskill.com/group/topic/id/3143
下面说一说...
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WiFi 模块的单片机开发
一直以来都在开发单片机,最近有智能家居的案子需要开发用到WiFi模块,于是刚刚上手RAK411
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产品名:ZigBee模块
型号:ZICM2410 PO-2
厂商:广州周立功公司代理(美国CEL公司的MeshCon...
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关于本程序的几个问答先写出来问:->这个符号是引用结构体成员吗?为什么不是点“.”呢?
答:指针式结构体的寻址方式。。是个结构体指针的一种用法
问...