吸取前辈经验，将之前二极管用量多的问题优化一下，目前不用二极管能接6键，2只二极管能接12键，6只二极管能接18键，9只二极管能接21键，第22键要单独占用3只二极管最不化算。
看到网上有一些STC单片机免断电下载程序的例子。但是都是要用串口中断来完成。
以下是一个程序片断拿来说明在调试程序中加入串口初始化代码，串口中断代码即...
首先，需要有一个可以编程的成品飞控，例如wmc，如果没有飞控，自己手头有熟悉的单片机，只要不是太慢，都可以，需要有iic和pwm，飞思卡尔什么的估计都行，官方提供的肯...
开场白： 上一节鸿哥列出了初学者七大误区，到底什么才是初学者关注的核心？那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构，本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥...
开场白：上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了，其它任务根本没有机会执行，我们该怎么改善？本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
开场白：上一节提到在累计主循环次数来实现计时，随着主函数里任务量的增加，为了保证延时时间的准确性，要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么...
开场白：上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁，这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架：用switch语句实现状态机，外加定时中断。这个框架看似简单，实际上就是那...
我们前边学了点亮一个 LED 小灯，然后又学了 LED 小灯闪烁，现在我们要进一步学习如何让 8 个小灯依次一个接一个的点亮，...
中断的产生背景
请设想这样一个场景：此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，而烧开一壶水刚好需要 10 分钟，我是一个主体，烧水是一个目的，而且我只能时时刻刻在这里烧水，因为一旦水...
中断优先级的内容，大家先通过我的介绍大概了解一下即可，后边实际应用的时候我们再详细理解。
在讲中断产生背景的时候，我们仅仅讲了看电视和烧水的例子，但是实际生活...
通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬...
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