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解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息,而另一...
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指向数组元素的指针和运算法则所谓指向数组元素的指针,其本质还是变量的指针。因为数组中的每个元素,其实都可以直接看成是一个变量,所以指向数组元素的指针,也就是变量的指针。&nbs...
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随着我们对通信技术的深入学习,大家要逐渐在头脑中建立起时序这种概念。所谓“时序”从字面意义上来理解,一是“时间问题”,二是&ld...
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在硬件上,I2C 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成,连接到总线上的所有器件的 SCL 都连到一起,所有 SDA 都连到一起。I2C 总线是开漏引脚并联的...
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DS1302 我们前边也有提起过,是三根线,分别是 CE、I/O 和 SCLK,其中 CE 是使能线,SCLK 是时钟线,I/O 是数据线。前边我们介绍过了 SPI 通信,同学...
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进行产品开发的时候,逻辑的严谨性非常重要,如果一个产品或者程序逻辑上不严谨,就有可能出现功能上的错误。比如我们 15.3.4 节里的这个程序,我们再回顾一下,当单片机定时器时间...
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共用体除非必要,否则我们不推荐使用,枚举的用法比较简单,在本书 19 章的项目实践中有很好的示例,这节课我们先来练习一下结构体的使用。下边这个程序的功能是一个带日期的电子钟,相...
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在实际的通信领域,发出来的信号一般有较宽的频谱,而且都是在比较低的频率段分布大量的能量,所以称之为基带信号,这种信号是不适合直接在信道中传输的。为便于传输、提高抗干扰能力和有效...
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PCF8591 是一个单电源低功耗的 8 位 CMOS 数据采集器件,具有 4 路模拟输入,1 路模拟输出和一个串行 I2C 总线接口用来与单片机通信。与前面讲过的 24C02...
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在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是 RS232 接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电...
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RS232 标准是诞生于 RS485 之前的,但是 RS232 有几处不足的地方:
1. 接口的信号电平值较高,达到十几 V,使用不当容易损坏接口芯片,电平标...
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我们前边学习 UART、I2C、SPI 这些通信协议,都是最底层的协议,是“位”级别的协议。而我们在学习 13 章做实用串口通信程序的时候,我们通过串口...
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下面介绍单片机汇编语言里的一个概念“子程序”
先打个比方,如果你做一...
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1.const int a=20 和 int const a=20
它们两个的实际意义是一样的,a可以称作符号常量,代表20这个数。
2.int func1(int value...
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我们已经看到程序中使用的各种变量都应预先加以说明,即先说明,后使用。对变量的说明可以包括三个方面:
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期待 |发表时间 2015-09-17
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所谓“文件”是指一组相关数据的有序集合。 这个数据集有一个名称,叫做文件名。 实际上在前面的各章中我们...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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许多初学者对C中的void 和void 的指针类型不是很了解。因此常常在使用上出现一些错误,本文将告诉大家关于void 和void 指针类...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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本题编程思路如下:五个国家名应由一个二维字符数组来处理。然而C语言规定可以把一个二维数组当成多个一维数组处理。 因此本题又可以按五个一维数...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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