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我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-09
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四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-30
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本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-08
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-06
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智能车电磁检测及控制算法的研究 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-05-09
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本文主要讲了pid控制算法的c语言实现，希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-06-13
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-13
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PID是自动控制算法里面最经典，同时也是最简单的一个算法。其经典与简单程度类似物理学中的牛顿力学三大 ...
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主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-01
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导读： 本设计以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右 ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-10-20
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DRV260x系列器件使用一种名为自动谐振追踪的特殊LRA控制算法。自动谐振追踪使用LRA的反电动 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-30
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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本智能车采用PID控制算法，使用CCD线型摄像头作为黑色引导线的检测设备，经LM393比较后供单片机 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-10-28
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文章以三相异步电动机的VVVF结合SVPWM控制算法的开环控制系统为例，给出了Matlab/Simu ...
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lihong | 发表时间 2016-03-02
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本文设计了一个智能车控制系统，实现了快速自动寻迹功能。在硬件上，该系统采用MC9S12DG128B单 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-23
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采用“数控恒流源+高精度温控”的方案，设计了SLED控制系统，并且在系统内引入了PID 控制算法。通 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-25
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运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题，不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等，同时 ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-11-07
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基于这一要求，设计了一种基于AT89C51微处理器和SHT11数字温湿度传感器的智能测控系统，能够高 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
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介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-08-08
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